2022年12月 – 徐玺的博客

ROS 学习记录深度相机留下评论

Realsense D455 关闭结构光

2022年12月19日, 下午10:53 2022年12月19日

在 rs_camera.launch 中添加以下代 …

VSLAM 相机模型留下评论

双目相机模型

2022年12月14日, 下午4:50 2022年12月14日

测量像素距离的方式有很多种，比如人眼可以根据左右 …

VSLAM 相机模型留下评论

针孔相机模型

2022年12月13日, 下午2:07 2022年12月13日

将 O-x-y-z 设为相机坐标系 z 轴指向相 …