ROS Melodic Morenia 环境安装

安装环境

• Ubuntu 18.04

安装步骤

1、设置你的sources.list

• 添加一个源

官方默认安装源

sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key

sudo apt-key adv --keyserver'hkp：//keyserver.ubuntu.com：80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

• 更新系统环境

sudo apt update

• 完整版: ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器和2D / 3D感知

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• 残疾版： ROS，rqt，rviz和机械手通用库

sudo apt install ros-melodic-desktop

• 卸载

sudo apt remove ros-noetic-*

4、设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、构建软件包的依赖关系

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

• 更新python-rosdep

sudo apt install python-rosdep

• 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

sudo rosdep init

成功

报错问题一

解决办法

更换手机热点多试几次

报错问题二

解决办法

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

• sudo rosdep init 成功后

rosdep update

成功

报错

解决办法

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
rosdep update
然后科学上网

然后会出现

dddd

此处更新

sudo rosdep fix-permissions

再次运行

rosdep update

安装完成

参考链接

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation-1

https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614