2021年2月20日 周结

本周完成事项

• 脱离中心点的限制直接进行识别

不足:未加入预测、测距函数

• 选择击打目标

本周未完成事项

• 利用参数方程计算其他点位未解决

• 未加入卡尔曼预测击打点

下周预计事项

• 加入卡尔曼预测
• 修改参数方程计算击打位置