随记 2021年2月20日 周结 roboxx 2021年2月20日, 下午11:21 2021年10月1日 Print 🖨 PDF 📄 eBook 📱 本周完成事项 脱离中心点的限制直接进行识别 不足:未加入预测、测距函数 选择击打目标 本周未完成事项 利用参数方程计算其他点位未解决 未加入卡尔曼预测击打点 下周预计事项 加入卡尔曼预测修改参数方程计算击打位置