2021.02.14 周结

本周完成事项

1.主要是用视频测试了祖传的大神符代码

发现预处理跑视频有问题

具体排查是高斯滤波的影响（已修改）

但是 修改后的预处理还需要实际测试

2.通过内轮廓寻找击打位置

暂时未加入击中判断

3. 利用圆的参数方程计算其他装甲板角度（出现计算问题 暂时未解决）

下周目标

• 将本周2的击中判断条件加入代码
• 解决问题3
• 将卡尔曼滤波加入代码