1 open( 返回int 类型) 功能：用于打开或创建文件
#include<fcntl.h>
基本形式： open( “/dev/ttyUSB0”, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
＂＂内为串口 在Ubuntu 被看做一个文件夹
通过 ls | grep USB 可以找到连接的串口
如果为阻塞状态会返回－1（perror显示在报错消息之前）
O_RDONLY只读模式 O_WRONLY只写模式 O_RDWR读写模式（必选一个）
O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾
O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件
O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值
O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端
对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数，它表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。 如果不使用此标志，任务的一个输入(比如键盘终止信号等)都会影响进程。
O_NONBLOCK如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）
O_DSYNC等待物理 I/O 结束后再 write。在不影响读取新写入的数据的前提下，不等待文件属性更新。
O_RSYNC读(read)等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
O_SYNC等待物理 I/O 结束后再 write，包括更新文件属性的 I/O
O_NDELAY表示不关心DCD信号所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）
2 fcntl 功能：根据文件描述词来操作文件的特性，返回-1代表出错
int fcntl(int fd,int cmd);
int fcntl(int fd,int cmd,long arg);
i nt fcntl(int fd,int cmd,struct flock *lock);
cmd:
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得／设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得／设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得／设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得／设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
3 isatty 功能：检查是否为串口终端
终端设备返回１ 否则返回０
isatty(STDIN_FILENO)==0
4 struct termios
{
tcflag_t c_iflag;//输入模式
tcflag_t c_oflag;//输出模式
tcflag_t c_cflag;//控制模式
tcflag_t c_lflag;//本地模式
cc_t c_cc[NCCS];//特殊控制模式
};
c_cflag 代表控制模式
CLOCAL 含义为忽略所有调制解调器的状态行，这个目的是为了保证程序不会占用串口。
CREAD 代表启用字符接收器，目的是是的能够从串口中读取输入的数据。
CS5/6/7/8 表示发送或接收字符时使用5/6/7/8比特。
CSTOPB 表示每个字符使用两位停止位。
HUPCL 表示关闭时挂断调制解调器。
PARENB： 启用奇偶校验码的生成和检测功能。
PARODD： 只使用奇校验而不使用偶校验。
c_iflag 代表输入模式
BRKINT： 当在输入行中检测到一个终止状态时，产生一个中断。
TGNBRK： 忽略输入行中的终止状态。
TCRNL： 将接受到的回车符转换为新行符。
TGNCR： 忽略接受到的新行符。
INLCR： 将接受到的新行符转换为回车符。
IGNPAR： 忽略奇偶校检错误的字符。
INPCK： 对接收到的字符执行奇偶校检。
PARMRK： 对奇偶校检错误作出标记。
ISTRIP： 将所有接收的字符裁减为7比特。
IXOFF： 对输入启用软件流控。
IXON： 对输出启用软件流控
c_cc 特殊
标准模式： 非标准模式:
VEOF: EOF字符 VINTR: INTR字符
VEOL: EOF字符 VMIN: MIN值
VERASE: ERASE字符 VQUIT: QUIT字符
VINTR: INTR字符 VSUSP: SUSP字符
VKILL: KILL字符 VTIME: TIME值
VQUIT: QUIT字符 VSTART: START字符
VSTART: START字符 VSTOP: STOP字符
VSTOP: STOP字符
５ tcgetattr可以初始化一个终端对应的termios结构
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd , int actions , const struct termios *termios_h);
#include<termios.h>
action:模式
TCSANOW：立刻对值进行修改
TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改
TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。
６ tcflush 用于清空中端为完成的输入/输出请求及数据
int tcflush(int fd, int queue_selector);
TCIFLUSH清楚正收到的数据，且不会读出来；
TCOFLUSH清楚正写入的数据，且不会发送至终端；
TCIOFLUSH清除所有正在发送的I/O数据
我的串口代码
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
//#define SendBuf_LIMIT 20
using namespace std;
char usart(char Output)
{
int fd;
int wr_num=0;
struct termios options, newstate;
char * buf = new char[8];//分配内存空间
// 读、写打开|非阻塞方式|不作为控制终端|防低电平睡眠
fd = open(/dev/ttyUSB0, O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY|O_NDELAY); //打开串口
if(fd==-1)//串口未打开
perror(通道堵塞);
else//正常打开
cout<<正常打开!<<endl;
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0 ) //改为阻塞模式
{
cout<<fcntl 失败<<endl;
}
else
//获取串口
tcgetattr(fd, &options);
//设置波特率
//WARNING: B9600
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
//获取波特率
tcgetattr(fd, &newstate);
//串口设置
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB; //设置无奇偶校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置停止位1
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; //设置数据位
options.c_cc[VTIME] = 0; //阻塞模式的设置 TIME值
options.c_cc[VMIN] = 1; //MIN值
//激活新配置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);//初始化termios
cout<<buf[0]<<endl;
sprintf(buf, %c, Output);
wr_num = write(fd, buf, sizeof(buf));
if(wr_num > 0)
printf(Write 成功!\n);
else
printf(Write 失败!\n);
// cout<<超时<<endl;
tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清除所有正在发送的I/O数据
// cout<<ERROR<<endl;
read(fd, buf, size_t(buf));
cout<<buf<<endl;
return buf[0];
}
https://github.com/gbmhunter/CppLinuxSerial
