问题一
可能是因为工业相机的驱动链接文件失效导致,由于配置脚本是通过软连接的方式来配置相机驱动,可以进入到地址 /etc/udev/rules.d
通过查看 88-mvusb.rules
文件来判断是否链接失效输入命令ll
,正常来讲可以看到青蓝色的图标。

若出现红色,则说明链接出错
解决方案
- 方法一:将
/etc/udev/rules.d
中的88-mvusb.rules
文件删除,重新运行自动配置的脚本文件autoconfig.sh
中的sudo ln -sf "$(pwd)/3rdparty/mindvision/linux/88-mvusb.rules" "/etc/udev/rules.d/"
- 方法二:类似官方提供的方法,但会修改设备的环境变量,通过复制的方式将文件复制到
/etc/udev/rules.d/
中,即cp 88-mvusb.rules /etc/udev/rules.d/
问题二
相机调用权限过高
通过 lsusb
查看相机文件位置

cd
到该文件夹下查看权限
正常如下图

非正常则是/etc/udev/rules.d
中的 88-mvusb.rules
文件没有执行成功
检查文件 发现多了A"
一些奇怪的规则

删除之后,重置服务
sudo /etc/init.d/udev restart
完结