问题一
可能是因为工业相机的驱动链接文件失效导致，由于配置脚本是通过软连接的方式来配置相机驱动，可以进入到地址 /etc/udev/rules.d 通过查看 88-mvusb.rules 文件来判断是否链接失效输入命令ll,正常来讲可以看到青蓝色的图标。
若出现红色，则说明链接出错
解决方案
- 方法一：将
/etc/udev/rules.d中的88-mvusb.rules文件删除，重新运行自动配置的脚本文件autoconfig.sh中的sudo ln -sf "$(pwd)/3rdparty/mindvision/linux/88-mvusb.rules" "/etc/udev/rules.d/" - 方法二：类似官方提供的方法，但会修改设备的环境变量，通过复制的方式将文件复制到
/etc/udev/rules.d/中，即cp 88-mvusb.rules /etc/udev/rules.d/
问题二
相机调用权限过高
通过 lsusb 查看相机文件位置
cd 到该文件夹下查看权限
正常如下图
非正常则是/etc/udev/rules.d 中的 88-mvusb.rules 文件没有执行成功
检查文件 发现多了A"一些奇怪的规则
删除之后，重置服务
sudo /etc/init.d/udev restart完结