catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]添加一些需要依赖的其它软件包
这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹，这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件，这两个文件都已经部分填写了你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。
cd src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
catkin工作区中构建软件包
cd ..
catkin_make将工作空间添加到ROS环境 (仅限当前终端)
cd devel/
source setup.bash查看软件包依赖
rospack depends1 beginner_tutorials 直接依赖
间接依赖
